ROSでHelloWorld

画像元

$ vi HelloWorld.py

#!/usr/bin/env python
import rospy
rospy.init_node('helloworld_node') #set node name
rospy.loginfo('Hello world') #set output Charactor String
rospy.spin() #loop

roscoreが立上がっていなければ立上げてください。

$ python HelloWorld.py 
[INFO] [1555844299.372599]: Hello world