画像元 tfとは 座標系管理システム ROSでは順運動学の問題にtfを使用している tfの特徴 時間動機ができる 分散システムが使える rvizとの連携が強力 以下のようなものを作る場合には必須 自立移動ロボット 複数の関節を持つロボットアーム 3次元物体の認識プ…

画像元 rviz ROSの可視化といえばrviz $ rosrun rviz rvizで起動 Turtlebotのシミュレータを使用してみる $ sudo apt-get install -y ros-kinetic-turtlebot-gazebo $ source ~/.bashrc $ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch $ roslaunch tu…