【Ubuntu18.04】rviz_visual_toolsのインストール

catkin_make中にエラーがでたので調べたのですが、情報が少なかったのでメモ

インストール方法

$ sudo apt-get install ros-melodic-rviz-visual-tools

インストールしていないこと出るエラー

Could not find a package configuration file provided by "rviz_visual_tools"
  with any of the following names:

    rviz_visual_toolsConfig.cmake
    rviz_visual_tools-config.cmake

  Add the installation prefix of "rviz_visual_tools" to CMAKE_PREFIX_PATH or
  set "rviz_visual_tools_DIR" to a directory containing one of the above
  files.  If "rviz_visual_tools" provides a separate development package or
  SDK, be sure it has been installed.

エラー部分をピックアップするとこんな感じです。