LIFE LOG(ここにはあなたのブログ名)
wiki.ros.org こちらを見ながら進めていった。 myfirst.urdf <robot name="myfirst"> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <cylinder length="0.6" radius="0.2"/> </geometry> </visual> </link> </robot> $ roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=myfirst.urdf lengthはz軸の長さ、radiusは半径でy軸。 03-o…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。