STM32F303K8で複数のサーボモータを駆動させようとしたらマイコンボードが1つ壊れてしまったので、それについて原因の追求と解決策を書きたいと思います。前提として、マイコンの5V出力のポートから複数のサーボに並列に電力供給をしている状態です。まず原…

画像元：https://www.microsoft.com/ja-jp/software-download/windows10無償アップグレード期間が過ぎてしまっても、どうやら無償でアップグレードできるようなのでメモします。使用したPCは以下のものになります。 メーカ 品名 型番 Fujitsu Lifebook UH55/…

vimrcの設定をメモとして記録しておきます。 $ vim ~/.vimrcset number set expandtab set tabstop=4 set shiftwidth=4 set softtabstop=4 set autoindent set smartindent set title Cではあまり気にしませんが、pythonはインデントにシビアなので自動イン…

画像元：https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker WindowsPCにデュアルブートしてUbuntu16.04を使っているのですが、環境を弄ったりするといろいろと面倒くさいのでDockerをインストールしました。今回、その方法をまとめておきます。 PCにNvidiaのグラボが…