wiki.ros.org こちらを見ながら進めていった。 myfirst.urdf <robot name="myfirst"> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <cylinder length="0.6" radius="0.2"/> </geometry> </visual> </link> </robot> $ roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=myfirst.urdf lengthはｚ軸の長さ、radiusは半径でｙ軸。 03-o…

最初に vectorではpairが用いられることが多いようなので、C++でvectorとpairを使った動作を備忘録として残します。 vector_pair.cpp #include <iostream> #include <vector> int main() { std::vector<int> vec; vec.push_back(2); vec.push_back(7); vec.push_back(0); vec.push_b</int></vector></iostream>…