LIFE LOG(ここにはあなたのブログ名)

あつあつ備忘録

ソフトやハード、時にはメカの備忘録をまとめていきます

2019-05-09から1日間の記事一覧

【ROS】ServiceServerとServiceClientを作る

画像元 ServiceServerの作成 #!/usr/bin/env python import rospy from std_srvs.srv import Empty from std_srvs.srv import EmptyResponse def handle_service( req ): rospy.loginfo( 'called!' ) return EmptyResponse() def service_server(): rospy.in…

【ROS】kobukiでバンパーに反応するようにする・プログラムを他のロボットに使用

画像元前回 atsuyakoike.hatenablog.com $ roslaunch kobuki_gazebo kobuki_playground.launch この後にrostopic listでトピックを確認します。 $ rostopic list /clock /gazebo/link_states /gazebo/model_states /gazebo/parameter_descriptions /gazebo/p…