LIFE LOG(ここにはあなたのブログ名)

あつあつ備忘録

ソフトやハード、時にはメカの備忘録をまとめていきます

2019-05-14から1日間の記事一覧

【ROS】pythonライブラリの作成

画像元 ライブラリを置くための準備 ROSではpythonのライブラリを「パッケージ名/src/パッケージ名」におく 前回の記事で作ったbumper_action.pyを移動する $ mkdir -p src/ros_start $ cp scripts/bumper_action.py src/ros_start/ディレクトリをライブラリ…

【ROS】Actionlibで時間のかかる処理を実行

画像元 最初にこれまでのおさらい TopocのPublisherとSubscriberは、非同期のデータフロー Serviseは同期通信 Actionlibは、どの司令に対する結果なのかや、実行中のフィードバックを返すことができる 例えば、自立移動の命令を送り、移動が終わった時に結果…