LIFE LOG(ここにはあなたのブログ名)
画像元 独自のService型の製作 外部プログラムから速度(linear.xとangular.z)を指定して動かす 指定できる速度の値の範囲が決まっており、それ以上の速度は無視する 速度がセットできたか、無視されたかわかる $ roscd ros_start $ mkdir srv $ vi srv/Set…
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