ROSの用語

画像元

Node

1つのプロセス名

Message

通信で受け渡されるデータの型

Master

Node同士が通信するためのプロセス
$ roscore で起動

Topic

Nodeが送受信するデータ
非同期通信

Service

Nodeが送受信するデータ
同期通信

Parameter

ROSを使うと様々なロボットに同じプログラムを使用できる
その時のロボットのパラメータ

参考
小倉崇: "rosではじめるロボットプログラミング", 工学社